百度研发无人驾驶汽车 绘制三维交通图

　　据消息人士透露，百度近日召开了无人驾驶技术研讨会，除了探讨汽车传感和控制系统的研发，百度正在进行数据采集工作，着手绘制国内高精度三维环境地图。

　　据百度研究院副院长余凯介绍，百度研究院将无人驾驶研发项目分成了三个模块—感知环境、完成任务和控制指令。第一部分感知环境，主要通过传感器去感知车的驾驶环境，包括车道线、交通标志、静态和动态环境，以及周围的行人和车辆。

　　第二部分完成任务是指根据汽车需要完成的任务，比如用户想回家或是想去办公室，汽车会根据当前的动态环境和静态环境，来制定下一步的决策。最后是控制指令，就是把决策转换成实际对车的控制指令，比如一个油门、一个刹车的命令。百度目前主攻的是对于环境数据的感知。

　　精细道路地图的缺失是目前我国实现智能驾驶的瓶颈之一，期待百度能推出SLAM(即时定位与地图构建)服务，推动无人驾驶技术的发展。中国自动控制和人工智能专家、国内无人驾驶汽车研发先驱、中国工程院院士李德毅如是说。近年来，百度加大在人工智能领域的投资，组建了深度学习研究院、发起“百度大脑”研究计划、招揽Google Brain之父吴恩达等人才加入。同时，百度正围绕智能化搜索展开研究，包括语音识别、智能识别等。