自1994年长永高速建成通车以来，湖南省高速公路因受收费系统等技术因素制约，无法判别车辆实际行驶路径，未能采取最为合理的通行费征收模式（即按“实际路径收费”的模式），而采取了更有利于车主的“最低费额收费”的模式。
“最低费额收费”模式，是指从入口收费站到出口收费站之间如果存在两条或两条以上路径，无论车辆实际行驶哪条路径，均按最低费额路径征收通行费。
“实际路径收费”，通俗来讲，就是按车辆实际行驶的路径征收车辆通行费。
新旧收费模式有什么区别？以1型车为例，从长沙收费站到株洲北收费站，可以经雨花、李家塘出，可以经榔梨东、云龙出，也可以经鹿芝岭、云龙出。三种方案的总里程分别为61.55公里、80.48公里和85.47公里，车辆通行费分别为25元、32元和35元。虽然入口收费站和出口收费站都相同，但是行驶里程和收费金额都不同。
按目前采取的“最低费额收费”模式，从长沙收费站往株洲北收费站，无论走上述哪条线路，都按线路1的“最低费额收费”的模式征收车辆通行费。启用“实际路径收费”模式后，计费里程将按车辆行驶的实际里程进行计算。
全省高速公路将分两个阶段启用实际路径收费。第一阶段：2017年1月1日零时起，全省36个路段共计237个收费站启用实际路径收费系统收取车辆通行费。第二阶段：2017年3月1日零时起，全省剩余路段的收费站启用实际路径收费系统收取车辆通行费。车主可通过湖南高速公路官方微信了解更详细收费路段信息。