浙江：省交通运输科学研究院研究设计出基于四旋翼无人机的可视化桥梁质量自动检测模式

　　近日，由浙江省交通运输科学研究院承担的浙江省科技厅协同创新项目《基于四旋翼无人机的桥梁检测质量安全识别技术研究和示范应用》在杭州通过验收。专家组认为，提供的验收资料齐全、规范，已完成了合同规定的主要任务和指标，同意通过验收。

　　会上，项目组对工作总结报告、技术总结报告和财务审计报告进行了汇报。本项目重点从无人机的专业化改装、三维空间自主巡航轨迹规划与动态避障、桥梁病害图像识别技术、无人机桥梁检测管理系统四方面开展了研究并取得了相应成果，为实现桥梁外观质量快速巡检与对桥梁维护提供技术支持。

　　项目主要创新点有三：对无人机进行改造升级优化，结合图像识别技术形成可视化的桥梁质量自动检测模式；针对无人机三维空间自主巡航轨迹规划，设计了基于贪心策略的MB-RRT*算法的三维空间轨迹规划算法；提出了一种多算法融合快速提取裂缝信息的方法。

　　项目的研究成果在省内部分桥梁上进行了验证，可在后续进一步优化改进的基础上进行推广应用。