地铁自动控制系统
为了使列车的运行安全、准时、快速，地铁信号设备采用ATC自动控制系统，它包括三个子系统：ATP、ATO、ATS，其设备分别设置在中央控制室、车站和列车上。列车可以在ATC系统支持下，按调度中心计算机指令正常运行和停站，实现自动驾驶。司机仅负责开关门，并通过列车内的多种仪表和自我诊断装置监视列车的运行。必要时，也可进行人工驾驶，以双重方式保证列车的安全运行。列车自动保护ATP是用于确保列车运行的安全，它自动保持前后列车间的安全间隔，任何时候一个轨道区段只允许一列车占用和通过，而其它列车均被“锁”在外面；它还确保列车运行速度不超过极限，以避免相撞。ATP子系统还监督车门和站台屏蔽门的开和关的顺序，以确保它们以安全方式操作。
ATS自动监控系统自动转换道岔，排列进路，并根据列车运行计划与实际客流等情况合理地调度列车，并提供使列车响应中央控制室发出的监督命令，实现列车跟踪，中心监视。
ATO自动驾驶系统是一个完整的列车运行自动控制系统，包括列车的自动启动、自动调速、自动停车和定点停车等几大部分。它可以在中央控制室或车站控制下自动完成熟练司机的工作，并合理地控制全线列车的运行。
