世界独轨交通发展简史
独轨交通，国外也称为独轨铁道，是指车辆在一根轨道上运行的一种轨道交通系统。通常区分为跨座式和悬挂式两种，跨座式是车辆跨坐在轨道梁上行驶，悬挂式是车辆悬挂在轨道梁下方行驶。独轨交通历史悠久，早在1821年英国人P.H.Palmer 就开始了独轨铁路，并因此而获得发明专利。1824年在伦敦船坞为运送货物修建了世界上第一条独轨铁路，这比1825年开通的蒸汽机车牵引的铁道线路还早。当时采用木制轨道，用马来牵引着前进。
1888年法国人在爱尔兰铺设了约15km的跨座式独轨铁路，用蒸汽机车牵引，从此有动力的独轨走向实用化阶段，但因为车辆摇摆、噪声大等原因1924年这条线路停止运营。
1893年德国人Langen发明了悬挂式独轨车辆，1901年在伍珀塔尔开始运营，长度13.3km，其中10km线路跨河架设，成为利用街道上空建设独轨铁路的先驱。这条线路至今仍在使用，成为该市的一个历史景观，并在交通系统中发挥着重要的作用。
第二次世界大战后，随着科学技术的进步，独轨铁路的技术逐渐成熟，轨道、车辆和通信信号设备都有了很大的发展，再加上独轨铁路可以利用公路和河流上方空间，独轨技术受到一定的重视。1958年瑞典出生的德国工业家Axel Lennart Wenner-Gren研制出跨座式、混凝土轨道和橡胶充气轮胎的独轨交通制式，即目前所称的ALWEG型。后来，美国、日本、意大利等许多国家都建设了这种形式的独轨铁路。
尽管独轨交通已经经历了一个多世纪的发展历程，但因为独轨铁路的导向、稳定即转辙装置等关键技术问题尚未完全解决，而且独轨交通的运输能力又与有轨电车不相上下，技术要求却高的多，因此在世界范围内并没有得到广泛的应用。
摘自 《城市轨道交通概论》
