《纲要》指出，“十二五”期我国城市公共交通发展成绩显著，特别是国务院发布《关于城市优先发展公共交通的指导意见》以来，城市公交发展政策体系建设取得新突破，城市公共服务保障能力再上新台阶，城市公交服务质量取得新提升，城市公交行业改革取得新进展，“公交都市”建设活动得到广泛认可。但是，与我国经济社会发展和人民群众的出行需求相比，城市公共交通发展总体滞后的局面仍然没有彻底改变，还存在一些亟待解决的问题。
《纲要》强调，要立足于“十三五”期公共交通发展面临的新形势和新要求，着力做好公共交通发展的顶层设计。要适应人民群众基本出行需要，加强城市公交供给侧结构性改革。要适应新型城镇化建设需要，发挥好城市公交导向作用。要适应城市交通科学发展需要，发挥好城市公交主体作用。要适应城市公共服务均等化建设需要，发挥好城市公交带动作用。同时，要加快城市公交法规标准建设，制定和落实城市公交财税扶持政策，优化城市公交从业人员政策环境，为“十三五”期城市公共交通优先发展提供支撑保障。
《纲要》指出，要紧紧围绕全面建成小康社会的奋斗目标，牢固树立五大发展理念，坚持“以人为本、提质增效，政府主导、市场运作，规划引导、统筹发展，深化改革、依法治理，因地制宜、分类指导”的基本原则，深入贯彻落实公交优先发展战略，以公交都市建设为抓手，以改革创新为动力，全力推进城市公交体制机制改革和供给侧结构性改革，加快提升城市公交引导城市发展能力、服务保障能力、可持续发展能力和综合治理能力，努力打造高效便捷、安全舒适、经济可靠、绿色低碳的城市公交系统，不断满足人民群众基本出行需要，实现好、维护好、发展好人民群众的基本出行权益。
《纲要》提出了“十三五”期我国城市公共交通发展的五大任务。
一是全面推进“公交都市”建设。建立城市公交引导城市发展新机制，总结推广“公交都市”建设工作经验，丰富“公交都市”内涵。“十三五”期，交通运输部将在地市级以上城市全面推进“公交都市”建设专项行动，并对各“公交都市”建设城市内符合条件的综合客运枢纽建设给予支持。大力推进新能源城市公交车的推广应用。
二是深化城市公交行业体制机制改革。推进城市公交管理体制改革和城市公交企业改革，建立政府购买城市公交服务机制、票制票价制定和调节机制，健全公共交通用地综合开发政策落实机制。
三是全面提升城市公交服务品质。扩大公交服务广度和深度，完善多元化公交服务网络，提升公交出行快捷性、便利性、舒适性和安全性。
四是建设与移动互联网深度融合的智能公交系统。到2020年，城区常住人口100万以上城市全面建成城市公共交通运营调度管理系统、安全监控系统、应急处置系统。推进“互联网+城市公交”发展，推进多元化公交服务网络建设。
五是缓解城市交通拥堵。通过合理选择交通疏导、改善慢行交通出行环境、加强城市静态交通管理、落实城市建设项目交通影响评价制度等多项举措，引导城市建立差异化交通拥堵治理措施。
