S7公路是上海市高速公路系统12条射线之一，起于S20西北转弯处，沿界河杨泾北上经宝山区顾村镇、嘉定区嘉定新城（马陆镇）、宝山区罗店镇、嘉定区徐行镇，于宝山区罗泾镇与S16公路和S22公路相交，远期向东北方向接沪崇越江西线进入崇明岛，并与陈海公路、沪崇苏高速相接，全长约49.9公里。
S7公路规划已确定路段工程将分2期实施。其中，已开工的一期工程（S20-月罗公路），南起S20公路与S6公路立交，北至月罗公路，线路全长约8.75公里。
该工程以主线收费站为界分为两段。主线收费站以南为高速公路入城段，设计速度为80公里/时；主线收费站以北为高速公路，设计速度为100公里/时。规划红线宽度为60米，建设规模为双向6车道，计划于2018年建成开通，届时可为宝山、嘉定两区的对外沟通及罗店、顾村地区的日常出行提供新的通道，也有助于缓解S20及S6的交通压力。
正在筹划中的二期工程（月罗公路-宝钱公路），起点位于月罗公路交叉口，向北经嘉罗公路、嘉盛公路、曹新公路至宝钱公路，全长约6.1公里，计划于2017年开工。
作为上海西部地区南北向重要通道，S7公路对市郊新城建设具有支撑作用。根据规划，S7公路南接“S20-S4”后，将串联崇明三岛、西部、都市区和杭州湾北岸四大板块，也将崇明、宝山、嘉定、闵行、奉贤和金山连成一线。同时，还与G15、嘉闵高架等共同构成西部地区南北向通道，有利于市郊新城建设与发展。
同时，对致力于打造长三角综合性节点城市的嘉定来说，S7公路对加快长三角一体化发展也有举足轻重的意义。S7公路远期将与崇明越江西线、蕴川路、江苏省境内的沿江高速二期连接，构建上海市沿江沿海高速网，形成与长三角联系的多通道布局。
