毕节至二龙关高速公路是规划中的宜宾经威信县、镇雄县至毕节高速公路的一段，起点为毕节市七星关区清丰村，与毕节至威宁高速公路相接，沿线经过七星关区水箐镇、青场镇至二龙关（贵州与云南省界），与二龙关至镇雄高速公路相接，全线设置有水箐、青场两处匝道收费站和二龙关主线（省界）收费站，设置水箐服务区。
毕龙高速于2015年元月全面开工建设，全长37公里，总投资49.18亿元，按四车道高速公路标准设计，设计时速80公里/小时。
毕龙高速是云贵川三省又一重要省际高速公路通道，是四川成都、宜宾、云南镇雄经毕节南下珠三角经济区、环北部湾经济圈和中国—东盟自由贸易区的快捷通道，也是我省毕水兴能源资源富集区加快融入成渝经济区的重要能源通道。
市交通运输局办公室主任欧涛介绍，毕节至二龙关高速公路的建成通车，将带动沿线及周边乡镇实现快速上高速目标，对沿线群众发展经济，安全、便捷出行等具有重要意义。
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截至2016年底，毕节市高速公路建成通车里程为720公里，随着毕节至二龙关高速公路的建成通车，全市高速公路通车里程将达到757公里，高速公路面积密度将达到2.82公里/百平方公里。
全市规划建设的高速公路约592公里，除在建（织金至普定、都匀至香格里拉高速公路六盘水至威宁至昭通段、黔西至大方高速公路东关至清丰段）的222.5公里外，今年还将开工建设镇雄至赫章、赫章至六盘水、纳雍至赫章三个项目共124.1公里，拟开工建设的纳雍至晴隆、威宁至宣威（围杖）、古蔺经金沙至修文、金沙经仁怀至桐梓四个项目共245.8公里。
