2017年，全国公路旅客周转量为9765.18亿人公里，是1984年的7.3倍；公路货物周转量为66771.52亿吨公里，是1984年的126.6倍。
2017年末，全国收费公路里程16.37万公里，占公路总里程477.35万公里的3.4%。其中，高速公路13.26万公里，一级公路2.07万公里，二级公路0.95万公里，独立桥梁及隧道883公里，占比分别为81.0%、12.6%、5.8%和0.5%。
与上年末相比，全国收费公路总里程由171092公里减少到163737公里，净减少7356公里，下降4.3%。其中，高速公路里程由124508公里增加到132638公里，净增8130公里，增长6.5%；一级公路由23513公里减少到20667公里，净减2846公里，下降12.1%；二级公路里程由21949公里减少到9550公里，净减12399公里，下降56.5%；独立桥梁及隧道里程由1123公里减少到883公里，净减240公里，下降21.4%。
随着高速公路里程不断增长和逐步有序取消政府还贷二级公路收费，全国收费公路结构进一步优化。
2017年末，全国收费公路共设主线收费站1338个，其中，高速公路759个，一级公路373个，二级公路143个，独立桥梁及隧道63个，占比分别为56.7%、27.9%、10.7%和4.7%。
与上年末相比，全国收费公路主线收费站由1575个减少至1338个，净减237个，下降15.0%。
其中，高速公路主线收费站由743个增加至759个，净增16个，增长2.2%；一级公路收费站由414个减少至373个，净减少41个，下降9.9%；二级公路收费站由320个减少至143个，净减177个，下降55.3%；独立桥梁及隧道收费站由98个减少至63个，净减35个，下降35.7%。
